申請人:鄭州航空工業管理學院
摘要: 本發明涉及一種金剛石六面頂壓機的溫控方法,含有下列步驟:1:以金剛石六面頂壓機內部腔體的中心點為原點建立三軸立體坐標系,在金剛石六面頂壓機的內部腔體中設置s個熱源,每個熱源在坐標系中有一個坐標P,每個熱源的溫度值為T,將T分解到x軸﹑y軸﹑z軸上形成三個溫度分量;設置三個粒子群,該三個粒子群分別為s個熱源在三個軸方向溫度分量的集合;粒子群中的溫度分量稱為粒子,三個粒子群中均含有s個粒子;2:采用粒子群優化算法分別優化該三個粒子群;3:根據優化后的三個粒子群中的數據,采用PID算法控制s個熱源的加熱強度,從而達到控制金剛石六面頂壓機內部腔體溫度的目的;本發明控制時間短﹑控制精確﹑效果穩定。
主權利要求:1.一種金剛石六面頂壓機的溫控方法,其特征是:含有下列步驟:步驟1:以金剛石六面頂壓機內部腔體的中心點為坐標原點建立三軸立體坐標系,該三軸立體坐標系的三個坐標軸分別為x軸﹑y軸﹑z軸;在金剛石六面頂壓機的內部腔體中設置s個熱源,s為大于等于1的自然數;每個熱源在三軸立體坐標系中有一個坐標P,該坐標P表示為:(x1,y1,z1),每個熱源的溫度值為T,將該溫度值T分解到x軸﹑y軸﹑z軸上形成三個溫度分量,該三個溫度分量分別為x軸方向溫度分量Tx﹑y軸方向溫度分量Ty﹑z軸方向溫度分量Tz,分解公式如下:Tx=T*x1/x12+y12+z12Ty=T*y1/y12+y12+y12Tz=T*z1/z12+z12+z12設置三個粒子群,該三個粒子群分別為x軸方向粒子群﹑y軸方向粒子群﹑z軸方向粒子群,x軸方向粒子群為s個熱源的x軸方向溫度分量的集合,y軸方向粒子群為s個熱源的y軸方向溫度分量的集合,z軸方向粒子群為s個熱源的z軸方向溫度分量的集合;粒子群中的溫度分量稱為粒子,三個粒子群中均含有s個粒子;步驟2:采用粒子群優化算法分別優化該三個粒子群,粒子群優化算法具體為:在每個粒子群中,記xi為第i個粒子的當前數值,vi為第i個粒子的數值變化量,yi為在第i個粒子的數值變化過程中最接近預定值時的值,即第i個粒子的最優數值,為該粒子群中所有粒子數值變化過程中最接近預定值時的值,即該粒子群的最優數值,有如下計算公式:公式1:vi=ω×vi+c1×r1(yi-xi)+c2×r2(y^-xi)公式2:xi'=xi+vi;其中,xi'為第i個粒子的新的當前數值,ω為慣性權重,c1和c2為學習因子,c1和c2為非負常數,ω、c1、c2是經驗數據,r1和r2是值為0或1的隨機數;根據公式1和公式2對第i個粒子的當前數值xi進行預定次數的更新,以尋找到當前數值xi的最優數值,每次的更新方法為:首先,根據公式1計算出當前數值xi的數值變化量vi;然后,再根據公式2計算出新的當前數值xi';如果新的當前數值xi'更接近預定值,則用新的當前數值xi'更新當前數值xi,否則,當前數值xi不變;步驟3:根據優化后的三個粒子群中的數據,采用PID算法控制s個熱源的加熱強度,從而達到控制金剛石六面頂壓機內部腔體溫度的目的。
2.根據權利要求1所述的金剛石六面頂壓機的溫控方法,其特征是:通過 控制所述熱源的電流導通時間來控制熱源的加熱強度,采用脈沖法控制熱源的 電流導通時間。