申請號：201420817412.X
       申請人：泉州眾志金剛石工具有限公司
       發明人：黃澤雄 湯磊平 鄭錦霞 杜剛

       摘要： 本實用新型提出一種金剛石刀頭的裝坯機械手，包括裝坯鵝頭支架、裝坯取放執行機構和供料裝置。如此，本實用新型可用于金剛石刀頭的自動流水線裝坯機中，輸送裝置沿環形流水線輸送模具，各機械裝坯單元依照金剛石刀頭預設的層數，依次將構成金剛石刀頭層坯的金剛石層坯和胎體結合劑層坯逐層交替裝入模具內，具體為，裝坯滑動驅動機構驅動裝坯取放執行機構依靠裝坯滑動機構行走于供料裝置和模具之間，裝坯進退驅動機構驅動裝坯抓放機構進退，裝坯抓放驅動機構驅動裝坯抓放機構抓住或放開金剛石刀頭層坯，與現有技術相比，本實用新型實現了機械化裝坯，顯著提高了裝坯效率，并降低了成本，利于擴大生產，實用性強。        主權利要求：1.一種金剛石刀頭的裝坯機械手，其特征在于：包括設于承載機架上的裝坯鵝頭支架，設于裝坯鵝頭支架上的裝坯取放執行機構，和設于承載機架上供裝坯取放執行機構取料的供料裝置；所述裝坯取放執行機構通過裝坯滑動機構滑動設于所述裝坯鵝頭支架上并行走于所述供料裝置和模具之間，所述裝坯取放執行機構配設有裝坯滑動驅動機構，所述裝坯取放執行機構包括對應所述供料裝置進行抓料并對應模具進行放料的裝坯抓放機構，驅動裝坯抓放機構進退的裝坯進退驅動機構，和驅動裝坯抓放機構抓住或放開金剛石刀頭層坯的裝坯抓放驅動機構。

       2.根據權利要求1所述的一種金剛石刀頭的裝坯機械手，其特征在于：上述裝坯滑動機構包括固定于上述裝坯鵝頭支架上并朝輸送裝置安裝模具的工位部設置的裝坯滑軌，和設于上述裝坯取放執行機構上與所述裝坯滑軌配合的裝坯滑部；上述裝坯滑動驅動機構為推拉所述裝坯取放執行機構沿所述裝坯滑軌滑動的伸縮桿；上述裝坯進退驅動機構為設于所述裝坯滑部上且輸出端朝下的流體壓缸，上述裝坯抓放機構設于所述流體壓缸的輸出端上。 

       3.根據權利要求2所述的一種金剛石刀頭的裝坯機械手，其特征在于：上述裝坯抓放機構包括多個分別與模具內每層金剛石刀頭層坯中金剛石刀頭層坯一一對應的吸坯管，和套設于此吸坯管下端沿的膠頭；上述裝坯抓放驅動機構為與所述吸坯管相連通的吸氣動力裝置。 

       4.根據權利要求3所述的一種金剛石刀頭的裝坯機械手，其特征在于：上述裝坯鵝頭支架包括兩片豎向平行設置的鵝頭狀的裝坯支板，所述裝坯支板包括處于下部與上述承載機架連接的第一豎直部，和處于上部探設于工位部上方的第一水平部；兩所述第一水平部之間設有水平的裝坯承載板，兩上述裝坯滑軌平行設于所述裝坯承載板上，兩所述裝坯滑軌之間橫設有裝坯橋板，所述裝坯橋板通過上述裝坯滑部與兩裝坯滑軌相配合滑動；上述裝坯進退驅動機構由所述裝坯橋板承載；上述裝坯滑動驅動機構的輸出端與所述裝坯橋板樞接在一起。 

       5.根據權利要求3所述的一種金剛石刀頭的裝坯機械手，其特征在于：上述裝坯抓放機構通過一裝坯連接部與上述裝坯進退驅動機構的輸出端連接，所述裝坯連接部包括與所述裝坯進退驅動機構的輸出端連接的裝坯上連接板、與所述裝坯抓放機構連接且較大的裝坯下連接板，以及連接于裝坯上連接板和裝坯下連接板之間的兩個平行相離的裝坯豎連接板；各上述吸坯管穿過所述裝坯下連接板對應兩所述裝坯豎連接板之間的部分并與吸氣動力裝置的吸氣管連通；所述裝坯抓放機構與所述裝坯進退驅動機構之間配設有導向桿，該導向桿的下端與所述裝坯下連接板連接，上端滑動穿過上述裝坯橋板，所述裝坯橋板上相應的透孔內嵌設有對應所述導向桿匹配滑動套設的滑套。 

       6.根據權利要求5所述的一種金剛石刀頭的裝坯機械手，其特征在于：上述裝坯進退驅動機構的上端設有模具定位裝置，模具定位裝置包括連接于所述裝坯進退驅動機構上端的定位連接板，連接于定位連接板上表面且輸出端朝上的定位流體壓缸，連接于定位流體壓缸輸出端的定位驅動板，和至少兩個平衡連接于定位驅動板上的定位桿，所述定位桿的上端與所述定位驅動板連接，向下依次貫穿所述定位連接板、上述裝坯橋板、上述裝坯承載板和所述裝坯下連接板，抵頂于模具上相應的匹配定位孔內，所述定位連接板上相應的透孔內嵌設有對應所述定位桿匹配滑動套設的滑套，所述定位桿套有張設于所述定位驅動板和定位連接板之間的彈簧，所述定位桿設有可卡止于所述定位連接板下方限制定位桿上移距離的限位塊。 

       7.根據權利要求1-6中任一項所述的一種金剛石刀頭的裝坯機械手，其特征在于：上述供料裝置包括設置于上述承載機架上方且裝有金剛石刀頭層坯的供料盒，和由所述承載機架下方向上穿透承載機架并抵頂金剛石刀頭層坯送至供上述裝坯抓放機構取料的供料高度的送料裝置；所述供料盒具有與各上述吸坯管一一對應的裝料腔，該裝料腔上下設置并匹配容置羅列的金剛石刀頭層坯；所述送料裝置包括與各所述裝料腔一一對應的頂桿，各所述頂桿由下向上穿至所述裝料腔內向上抵頂金剛石刀頭層坯，所述頂桿配設有由下向上驅動的頂桿動力裝置。 

       8.根據權利要求7所述的一種金剛石刀頭的裝坯機械手，其特征在于：上述送料裝置還包括固定承載各上述頂桿的頂桿承載板，連接于頂桿承載板下方并向下延伸的滾珠絲桿，匹配套設于滾珠絲桿下部的滾珠滑套，承載滾珠滑套的承載架，驅動滾珠滑套轉動的驅動輪。 

       9.根據權利要求8所述的一種金剛石刀頭的裝坯機械手，其特征在于：上述驅動輪為同步輪，上述頂桿動力裝置為輸出端配設有同步驅動輪的電機，所述同步輪與所述同步驅動輪之間通過同步帶連接。 

       10.根據權利要求9所述的一種金剛石刀頭的裝坯機械手，其特征在于：上述承載架包括承載上述滾珠滑套的滑套承載板，四個圍繞上述滾珠絲桿并連接于上述承載機架與滑套承載板之間的固定連接桿，套設于滾珠滑套外側的軸承，和套設于軸承外側的連接套；所述滾珠滑套貫穿所述滑套承載板，所述軸承處于所述滑套承載板的上方，上述同步輪處于所述滑套承載板的下方，所述連接套連接于所述滑套承載板的上方，所述連接套的下端形成有托于所述軸承的外圈下端的承托部。