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官方微信摘要 申請號：201420817292.3申請人：泉州眾志金剛石工具有限公司發明人：黃澤雄湯磊平鄭錦霞杜剛&
申請號：201420817292.3申請人：泉州眾志金剛石工具有限公司
發明人：黃澤雄 湯磊平 鄭錦霞 杜剛
摘要：本實用新型提出一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，包括機械供模單元和機械收模單元。如此，本實用新型可用于金剛石刀頭的自動流水線裝坯機中，轉盤形式的輸送裝置沿環形流水線輸送模具，各機械裝坯單元依照金剛石刀頭預設的層數，依次將構成金剛石刀頭層坯的金剛石層坯和胎體結合劑層坯逐層交替裝入模具內，機械供模單元對輸送裝置上的各工位部進行一一供模，當輸送裝置載著模具走完整個環形流水線后，相應層數要求的一塊金剛石刀頭即完成了裝坯，同時，處于環形流水線最后方的機械收模單元一一將裝好金剛石刀頭的模具從輸送裝置上收下。因而，本實用新型實現了機械化供模和收模，顯著提高了供模和收模效率，并降低了成本，實用性強。
主權利要求：1.一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：在環形流水線方向上，包括處于第一個機械裝坯單元的前方一個工位部處進行供模的機械供模單元，和處于最后一個機械裝坯單元的后方一個工位部處進行收模的機械收模單元。
2.根據權利要求1所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述機械供模單元和機械收模單元配設有與機械裝坯單元共用的圍繞輸送裝置的承載機架；所述機械供模單元包括設于所述承載機架上的供模鵝頭支架，取放模具的供模取放執行機構，和供供模取放執行機構取模的供模機構；所述機械收模單元包括設于所述承載機架上的收模鵝頭支架，取放模具的收模取放執行機構，和供收模取放執行機構放模的收模機構。
3.根據權利要求2所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模取放執行機構通過供模滑動機構滑動設于上述供模鵝頭支架上并行走于工位部和供模機構之間，所述供模取放執行機構配設有供模滑動驅動機構，所述供模取放執行機構包括對應所述供模機構進行抓模并對應工位部進行放模的供模抓放機構，驅動供模抓放機構進退的供模進退驅動機構，和驅動供模抓放機構抓住或放開模具的供模抓放驅動機構；上述收模取放執行機構通過收模滑動機構滑動設于上述收模鵝頭支架上并行走于工位部和收模機構之間，所述收模取放執行機構配設有收模滑動驅動機構，所述收模取放執行機構包括對應工位部進行抓模并對應所述收模機構進行放模的收模抓放機構，驅動收模抓放機構進退的收模進退驅動機構，和驅動收模抓放機構抓住或放開模具的收模抓放驅動機構。
4.根據權利要求3所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模滑動機構包括固定于上述供模鵝頭支架上并朝工位部設置的供模滑軌，和設于上述供模取放執行機構上與所述供模滑軌配合的供模滑部；上述供模滑動驅動機構為推拉所述供模取放執行機構沿所述供模滑軌滑動的伸縮桿；上述供模進退驅動機構為設于所述供模滑部上且輸出端朝下的流體壓缸，上述供模抓放機構設于所述流體壓缸的輸出端上； 上述收模滑動機構包括固定于上述收模鵝頭支架上并朝工位部設置的收模滑軌，和設于上述收模取放執行機構上與所述收模滑軌配合的收模滑部；上述收模滑動驅動機構為推拉所述收模取放執行機構沿所述收模滑軌滑動的伸縮桿；上述收模進退驅動機構為設于所述收模滑部上且輸出端朝下的流體壓缸，上述收模抓放機構設于所述流體壓缸的輸出端上。
5.根據權利要求4所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機構包括兩個平衡抓住模具的供模機械手；上述供模抓放驅動機構為驅動所述供模機械手動作的供模流體壓缸； 上述收模抓放機構包括兩個平衡抓住模具的收模機械手；上述收模抓放驅動機構為驅動所述收模機械手動作的收模流體壓缸。
6.根據權利要求5所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模鵝頭支架包括兩片豎向平行設置的鵝頭狀的供模支板，所述供模支板包括處于下部與上述承載機架連接的第二豎直部，和處于上部探設于工位部上方的第二水平部；兩所述第二水平部之間設有水平的供模承載板，兩上述供模滑軌平行設于所述供模承載板上，兩所述供模滑軌之間橫設有供模橋板，所述供模橋板通過上述供模滑部與兩供模滑軌相配合滑動；上述供模進退驅動機構由所述供模橋板承載；上述供模滑動驅動機構的輸出端與所述供模橋板樞接在一起； 上述收模鵝頭支架包括兩片豎向平行設置的鵝頭狀的收模支板，所述收模支板包括處于下部與上述承載機架連接的第三豎直部，和處于上部探設于工位部上方的第三水平部；兩所述第三水平部之間設有水平的收模承載板，兩上述收模滑軌平行設于所述收模承載板上，兩所述收模滑軌之間橫設有收模橋板，所述收模橋板通過上述收模滑部與兩收模滑軌相配合滑動；上述收模進退驅動機構由所述收模橋板承載；上述收模滑動驅動機構的輸出端與所述收模橋板樞接在一起。
7.根據權利要求6所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機構通過一供模連接部與上述供模進退驅動機構的輸出端連接，所述供模連接部包括與所述供模進退驅動機構的輸出端連接的供模上連接板、與所述供模抓放機構連接的供模下連接板，以及連接于供模上連接板和供模下連接板之間的兩個平行相離的供模豎連接板；所述供模抓放機構與所述供模進退驅動機構之間配設有供模導向桿，該供模導向桿的下端與所述供模上連接板連接，上端滑動穿過上述供模橋板，所述供模橋板上相應的透孔內嵌設有對應所述供模導向桿匹配滑動套設的滑套；上述供模抓放驅動機構設于所述供模下連接板上，且輸出端朝下貫穿所述供模下連接板； 上述收模抓放機構通過一收模連接部與上述收模進退驅動機構的輸出端連接，所述收模連接部包括與所述收模進退驅動機構的輸出端連接的收模上連接板、與所述收模抓放機構連接的收模下連接板，以及連接于收模上連接板和收模下連接板之間的兩個平行相離的收模豎連接板；所述收模抓放機構與所述收模進退驅動機構之間配設有收模導向桿，該收模導向桿的下端與所述收模上連接板連接，上端滑動穿過上述收模橋板，所述收模橋板上相應的透孔內嵌設有對應所述收模導向桿匹配滑動套設的滑套；上述收模抓放驅動機構設于所述收模下連接板上，且輸出端朝下貫穿所述收模下連接板。
8.根據權利要求7所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機構包括與所述供模抓放驅動機構的輸出端連接的水平的供模驅動板，四個供模驅動臂，兩個平行的供模驅動連接板，四個供模抓手，兩個供模滑動軸，和兩個豎直的供模對準桿；四個所述供模驅動臂的上端通過沿供模驅動板長度方向設置的轉軸與供模驅動板的兩端的兩側樞接，兩所述供模驅動連接板沿所述供模驅動板的長度方向設置，分別與同一側的兩所述供模驅動臂的下端通過沿供模驅動板長度方向設置的轉軸樞接，且每個所述供模驅動臂的下端均向外偏移；四個所述供模抓手分設于兩所述供模驅動連接板的兩端，兩所述供模滑動軸分別活動貫穿處于同一端的兩所述供模抓手，兩所述供模滑動軸與所述供模下連接板連接；處于同一端的所述供模抓手具有相向的凸頭，模具具有供所述凸頭對應匹配卡入的凹槽；兩所述供模對準桿的上端與所述供模下連接板連接，下端對準抵頂于模具上相應的匹配對準孔內； 上述收模抓放機構包括與所述收模抓放驅動機構的輸出端連接的水平的收模驅動板，四個收模驅動臂，兩個平行的收模驅動連接板，四個收模抓手，兩個收模滑動軸，和兩個豎直的收模對準桿；四個所述收模驅動臂的上端通過沿收模驅動板長度方向設置的轉軸與收模驅動板的兩端的兩側樞接，兩所述收模驅動連接板沿所述收模驅動板的長度方向設置，分別與同一側的兩所述收模驅動臂的下端通過沿收模驅動板長度方向設置的轉軸樞接，且每個所述收模驅動臂的下端均向外偏移；四個所述收模抓手分設于兩所述收模驅動連接板的兩端，兩所述收模滑動軸分別活動貫穿處于同一端的兩所述收模抓手，兩所述收模滑動軸與所述收模下連接板連接；處于同一端的所述收模抓手具有相向的凸頭，模具具有供所述凸頭對應匹配卡入的凹槽；兩所述收模對準桿的上端與所述收模下連接板連接，下端對準抵頂于模具上相應的匹配對準孔內。
9.根據權利要求2-8中任一項所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機構處于上述機械供模單元的外側，上述收模機構處于上述機械收模單元的外側； 所述供模機構包括供模支架，設于供模支架上供上述供模抓放機構抓取模具的供模輸送盤，和推拉驅動供模輸送盤進退的供模驅動裝置； 所述收模機構包括收模支架，設于收模支架上供上述收模抓放機構放置模具的收模輸送盤，和推拉驅動收模輸送盤進退的收模驅動裝置。
10.根據權利要求9所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模輸送盤通過朝向上述機械供模單元的滑軌與上述供模支架連接；上述供模驅動裝置為流體壓缸，所述供模驅動裝置的輸出端與所述供模輸送盤樞接在一起，非輸出端與所述供模支架樞接在一起； 上述收模輸送盤通過朝向上述機械收模單元的滑軌與上述收模支架連接；上述收模驅動裝置為流體壓缸，所述收模驅動裝置的輸出端與所述收模輸送盤樞接在一起，非輸出端與所述收模支架樞接在一起。
11.根據權利要求10所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模支架上設有處于上述供模驅動裝置的非輸出端上方的供模傳送輥，所述供模傳送輥在水平面內沿垂直于所述供模驅動裝置的延伸方向；上述收模支架上設有處于上述收模驅動裝置的非輸出端上方的收模傳送輥，所述收模傳送輥在水平面內沿垂直于所述收模驅動裝置的延伸方向。
12.根據權利要求11所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機構與收模機構之間設有模具傳送裝置；所述模具傳送裝置包括傳送支架，和多個排列于傳送支架上并沿上述轉盤徑向延伸的傳送輥。
13.根據權利要求12所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：還包括處于模具傳送裝置外側的模具緩沖處理裝置，模具緩沖處理裝置包括緩沖支架，和多個排列于緩沖支架上并沿上述轉盤徑向延伸的緩沖傳送輥；所述模具緩沖處理裝置處于上述供模傳送輥和收模傳送輥之間。
14.根據權利要求13所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機構、收模機構、模具傳送裝置和模具緩沖處理裝置整體呈與上述轉盤相應的弧形。
2.根據權利要求1所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述機械供模單元和機械收模單元配設有與機械裝坯單元共用的圍繞輸送裝置的承載機架；所述機械供模單元包括設于所述承載機架上的供模鵝頭支架，取放模具的供模取放執行機構，和供供模取放執行機構取模的供模機構；所述機械收模單元包括設于所述承載機架上的收模鵝頭支架，取放模具的收模取放執行機構，和供收模取放執行機構放模的收模機構。
3.根據權利要求2所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模取放執行機構通過供模滑動機構滑動設于上述供模鵝頭支架上并行走于工位部和供模機構之間，所述供模取放執行機構配設有供模滑動驅動機構，所述供模取放執行機構包括對應所述供模機構進行抓模并對應工位部進行放模的供模抓放機構，驅動供模抓放機構進退的供模進退驅動機構，和驅動供模抓放機構抓住或放開模具的供模抓放驅動機構；上述收模取放執行機構通過收模滑動機構滑動設于上述收模鵝頭支架上并行走于工位部和收模機構之間，所述收模取放執行機構配設有收模滑動驅動機構，所述收模取放執行機構包括對應工位部進行抓模并對應所述收模機構進行放模的收模抓放機構，驅動收模抓放機構進退的收模進退驅動機構，和驅動收模抓放機構抓住或放開模具的收模抓放驅動機構。
4.根據權利要求3所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模滑動機構包括固定于上述供模鵝頭支架上并朝工位部設置的供模滑軌，和設于上述供模取放執行機構上與所述供模滑軌配合的供模滑部；上述供模滑動驅動機構為推拉所述供模取放執行機構沿所述供模滑軌滑動的伸縮桿；上述供模進退驅動機構為設于所述供模滑部上且輸出端朝下的流體壓缸，上述供模抓放機構設于所述流體壓缸的輸出端上； 上述收模滑動機構包括固定于上述收模鵝頭支架上并朝工位部設置的收模滑軌，和設于上述收模取放執行機構上與所述收模滑軌配合的收模滑部；上述收模滑動驅動機構為推拉所述收模取放執行機構沿所述收模滑軌滑動的伸縮桿；上述收模進退驅動機構為設于所述收模滑部上且輸出端朝下的流體壓缸，上述收模抓放機構設于所述流體壓缸的輸出端上。
5.根據權利要求4所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機構包括兩個平衡抓住模具的供模機械手；上述供模抓放驅動機構為驅動所述供模機械手動作的供模流體壓缸； 上述收模抓放機構包括兩個平衡抓住模具的收模機械手；上述收模抓放驅動機構為驅動所述收模機械手動作的收模流體壓缸。
6.根據權利要求5所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模鵝頭支架包括兩片豎向平行設置的鵝頭狀的供模支板，所述供模支板包括處于下部與上述承載機架連接的第二豎直部，和處于上部探設于工位部上方的第二水平部；兩所述第二水平部之間設有水平的供模承載板，兩上述供模滑軌平行設于所述供模承載板上，兩所述供模滑軌之間橫設有供模橋板，所述供模橋板通過上述供模滑部與兩供模滑軌相配合滑動；上述供模進退驅動機構由所述供模橋板承載；上述供模滑動驅動機構的輸出端與所述供模橋板樞接在一起； 上述收模鵝頭支架包括兩片豎向平行設置的鵝頭狀的收模支板，所述收模支板包括處于下部與上述承載機架連接的第三豎直部，和處于上部探設于工位部上方的第三水平部；兩所述第三水平部之間設有水平的收模承載板，兩上述收模滑軌平行設于所述收模承載板上，兩所述收模滑軌之間橫設有收模橋板，所述收模橋板通過上述收模滑部與兩收模滑軌相配合滑動；上述收模進退驅動機構由所述收模橋板承載；上述收模滑動驅動機構的輸出端與所述收模橋板樞接在一起。
7.根據權利要求6所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機構通過一供模連接部與上述供模進退驅動機構的輸出端連接，所述供模連接部包括與所述供模進退驅動機構的輸出端連接的供模上連接板、與所述供模抓放機構連接的供模下連接板，以及連接于供模上連接板和供模下連接板之間的兩個平行相離的供模豎連接板；所述供模抓放機構與所述供模進退驅動機構之間配設有供模導向桿，該供模導向桿的下端與所述供模上連接板連接，上端滑動穿過上述供模橋板，所述供模橋板上相應的透孔內嵌設有對應所述供模導向桿匹配滑動套設的滑套；上述供模抓放驅動機構設于所述供模下連接板上，且輸出端朝下貫穿所述供模下連接板； 上述收模抓放機構通過一收模連接部與上述收模進退驅動機構的輸出端連接，所述收模連接部包括與所述收模進退驅動機構的輸出端連接的收模上連接板、與所述收模抓放機構連接的收模下連接板，以及連接于收模上連接板和收模下連接板之間的兩個平行相離的收模豎連接板；所述收模抓放機構與所述收模進退驅動機構之間配設有收模導向桿，該收模導向桿的下端與所述收模上連接板連接，上端滑動穿過上述收模橋板，所述收模橋板上相應的透孔內嵌設有對應所述收模導向桿匹配滑動套設的滑套；上述收模抓放驅動機構設于所述收模下連接板上，且輸出端朝下貫穿所述收模下連接板。
8.根據權利要求7所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機構包括與所述供模抓放驅動機構的輸出端連接的水平的供模驅動板，四個供模驅動臂，兩個平行的供模驅動連接板，四個供模抓手，兩個供模滑動軸，和兩個豎直的供模對準桿；四個所述供模驅動臂的上端通過沿供模驅動板長度方向設置的轉軸與供模驅動板的兩端的兩側樞接，兩所述供模驅動連接板沿所述供模驅動板的長度方向設置，分別與同一側的兩所述供模驅動臂的下端通過沿供模驅動板長度方向設置的轉軸樞接，且每個所述供模驅動臂的下端均向外偏移；四個所述供模抓手分設于兩所述供模驅動連接板的兩端，兩所述供模滑動軸分別活動貫穿處于同一端的兩所述供模抓手，兩所述供模滑動軸與所述供模下連接板連接；處于同一端的所述供模抓手具有相向的凸頭，模具具有供所述凸頭對應匹配卡入的凹槽；兩所述供模對準桿的上端與所述供模下連接板連接，下端對準抵頂于模具上相應的匹配對準孔內； 上述收模抓放機構包括與所述收模抓放驅動機構的輸出端連接的水平的收模驅動板，四個收模驅動臂，兩個平行的收模驅動連接板，四個收模抓手，兩個收模滑動軸，和兩個豎直的收模對準桿；四個所述收模驅動臂的上端通過沿收模驅動板長度方向設置的轉軸與收模驅動板的兩端的兩側樞接，兩所述收模驅動連接板沿所述收模驅動板的長度方向設置，分別與同一側的兩所述收模驅動臂的下端通過沿收模驅動板長度方向設置的轉軸樞接，且每個所述收模驅動臂的下端均向外偏移；四個所述收模抓手分設于兩所述收模驅動連接板的兩端，兩所述收模滑動軸分別活動貫穿處于同一端的兩所述收模抓手，兩所述收模滑動軸與所述收模下連接板連接；處于同一端的所述收模抓手具有相向的凸頭，模具具有供所述凸頭對應匹配卡入的凹槽；兩所述收模對準桿的上端與所述收模下連接板連接，下端對準抵頂于模具上相應的匹配對準孔內。
9.根據權利要求2-8中任一項所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機構處于上述機械供模單元的外側，上述收模機構處于上述機械收模單元的外側； 所述供模機構包括供模支架，設于供模支架上供上述供模抓放機構抓取模具的供模輸送盤，和推拉驅動供模輸送盤進退的供模驅動裝置； 所述收模機構包括收模支架，設于收模支架上供上述收模抓放機構放置模具的收模輸送盤，和推拉驅動收模輸送盤進退的收模驅動裝置。
10.根據權利要求9所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模輸送盤通過朝向上述機械供模單元的滑軌與上述供模支架連接；上述供模驅動裝置為流體壓缸，所述供模驅動裝置的輸出端與所述供模輸送盤樞接在一起，非輸出端與所述供模支架樞接在一起； 上述收模輸送盤通過朝向上述機械收模單元的滑軌與上述收模支架連接；上述收模驅動裝置為流體壓缸，所述收模驅動裝置的輸出端與所述收模輸送盤樞接在一起，非輸出端與所述收模支架樞接在一起。
11.根據權利要求10所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模支架上設有處于上述供模驅動裝置的非輸出端上方的供模傳送輥，所述供模傳送輥在水平面內沿垂直于所述供模驅動裝置的延伸方向；上述收模支架上設有處于上述收模驅動裝置的非輸出端上方的收模傳送輥，所述收模傳送輥在水平面內沿垂直于所述收模驅動裝置的延伸方向。
12.根據權利要求11所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機構與收模機構之間設有模具傳送裝置；所述模具傳送裝置包括傳送支架，和多個排列于傳送支架上并沿上述轉盤徑向延伸的傳送輥。
13.根據權利要求12所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：還包括處于模具傳送裝置外側的模具緩沖處理裝置，模具緩沖處理裝置包括緩沖支架，和多個排列于緩沖支架上并沿上述轉盤徑向延伸的緩沖傳送輥；所述模具緩沖處理裝置處于上述供模傳送輥和收模傳送輥之間。
14.根據權利要求13所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機構、收模機構、模具傳送裝置和模具緩沖處理裝置整體呈與上述轉盤相應的弧形。
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