申請(qǐng)?zhí)枺?01520499665.1
　　申請(qǐng)人：廣東奔朗新材料股份有限公司
　　發(fā)明人：何文彬 郭林平 李軍 莫令添

　　摘要：一種金剛石磨塊自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)座，機(jī)座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；其特征在于：機(jī)座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上分為多工位，待裝配的金剛石磨塊組件置于不同工位上，并同時(shí)進(jìn)行不同的加工操作；轉(zhuǎn)盤上一工位對(duì)應(yīng)人工下料位置，一工位對(duì)應(yīng)第一鎖螺母機(jī)構(gòu)，一工位對(duì)應(yīng)第二鎖螺母機(jī)構(gòu)，一工位對(duì)應(yīng)移栽機(jī)構(gòu)；金剛石磨塊組件隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)下一工位進(jìn)行加工操作。本實(shí)用新型具體設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，通過轉(zhuǎn)動(dòng)完成不同工位的加工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配和自動(dòng)下料。本設(shè)備采用PLC控制，螺母的鎖緊力能保證一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。其具有結(jié)構(gòu)簡單合理、自動(dòng)化裝配、效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好、操作簡單、勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)。 　　主權(quán)利要求：1.一種金剛石磨塊自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)座(1)，機(jī)座(1)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；其特征在于：機(jī)座(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(2)，轉(zhuǎn)盤(2)上分為多工位，待裝配的金剛石磨塊組件(6)置于不同工位上，并同時(shí)進(jìn)行不同的加工操作；轉(zhuǎn)盤(2)上一工位對(duì)應(yīng)人工下料位置，一工位對(duì)應(yīng)第一鎖螺母機(jī)構(gòu)，一工位對(duì)應(yīng)第二鎖螺母機(jī)構(gòu)，一工位對(duì)應(yīng)移栽機(jī)構(gòu)；金剛石磨塊組件(6)隨轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)下一工位進(jìn)行加工操作。
　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石磨塊自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于第一鎖 螺母機(jī)構(gòu)固定于機(jī)座(1)一側(cè)，其包括用于拾取螺母的第一拾取裝置、用于 輸送螺母的第一輸送裝置、以及用于鎖緊螺母的第一鎖緊裝置(8)。
　　3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金剛石磨塊自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于第二鎖 螺母機(jī)構(gòu)固定于機(jī)座(1)一側(cè)，其包括用于拾取螺母的第二拾取裝置、用于 輸送螺母的第二輸送裝置、以及用于鎖緊螺母的第二鎖緊裝置(9)。
　　4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金剛石磨塊自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于第一鎖 螺母機(jī)構(gòu)和第二鎖螺母機(jī)構(gòu)分別完成不同工位的鎖螺母加工，且分別鎖緊金 剛石磨塊組件(6)上不同位置的螺母。
　　5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金剛石磨塊自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于移栽機(jī) 構(gòu)固定于機(jī)座(1)一側(cè)，其包括用于夾持組裝好的金剛石磨塊組件(6)的 夾持裝置(7)、以及用于轉(zhuǎn)移金剛石磨塊組件(6)的傳送帶(5)。
　　6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的金剛石磨塊自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在 于人工下料位置、第一鎖螺母機(jī)構(gòu)、第二鎖螺母機(jī)構(gòu)、以及移栽機(jī)構(gòu)分別設(shè) 置于機(jī)座(1)的不同側(cè)，轉(zhuǎn)盤(2)對(duì)應(yīng)上述四工位均布設(shè)置有一工位底模 (A)、二工位底模(B)、三工位底模(C)和四工位底模(D)；轉(zhuǎn)盤(2)每 轉(zhuǎn)動(dòng)90°停頓一段時(shí)間。
　　7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金剛石磨塊自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于控制機(jī) 構(gòu)采用PLC控制多工位機(jī)構(gòu)裝配工藝過程，精確控制扭力、監(jiān)控管理、故障 報(bào)警和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析；通過伺服電機(jī)信號(hào)反饋系統(tǒng)功能控制鎖螺母的扭力， 使螺母緊力一致。
　　8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金剛石磨塊自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于第一鎖 螺母機(jī)構(gòu)還包括第一螺母桶(3)，第二鎖螺母機(jī)構(gòu)還包括第二螺母桶(4)， 第一螺母桶(3)和第二螺母桶(4)分別設(shè)置有用于檢測螺母剩余數(shù)量的監(jiān) 控裝置和用于報(bào)警提示缺料的報(bào)警裝置。