申請號: 201721428707.8

申請日: 2017.10.31   

申請人: 河南明華智能系統研究院有限公司

發明人: 郜衛鵬; 華淑杰; 梁杰; 張東亞

       摘要： 

       金剛石合成智能化裝置，其特征在于：包括抓取裝置、機械臂、AGV，抓取裝置通過機械臂安裝在AGV上，其中抓取裝置包括手爪、氣缸組合、清料鏟，手爪安裝在抓取裝置外殼前端與安裝在抓取裝置內部的氣缸組合連接，由氣缸組合為其提供動力，清料鏟安裝在抓取裝置外殼后部，抓取裝置外殼通過固定座連接至機械臂上。相對于現有技術，使用金剛石合成智能化裝置后金剛石合成車間實現全自動化，無需人工干預，避免了高溫高壓環境或者六面頂壓機的頂錘裂開時對工人造成的安全威脅。采用渦流探傷儀對六面頂壓機的頂錘進行無損探傷，可以檢測頂錘內外部是否存在裂紋，檢測精度及范圍比人工檢查高很多。避免內部存在裂紋的頂錘繼續工作而被破壞，降低了生產成本。

       主權利要求:

       金剛石合成智能化裝置，其特征在于：包括抓取裝置、機械臂、AGV，抓取裝置通過機械臂安裝在AGV上，其中抓取裝置包括手爪、氣缸組合、清料鏟，手爪安裝在抓取裝置外殼前端與安裝在抓取裝置內部的氣缸組合連接，由氣缸組合為其提供動力，清料鏟安裝在抓取裝置外殼后部，抓取裝置外殼通過固定座連接至機械臂上。