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官方微信摘要 名稱(chēng)對(duì)帶有機(jī)器人的加工刀具進(jìn)行精確引導(dǎo)的方法和裝置公開(kāi)號(hào)1311082公開(kāi)日2001.09.05主分類(lèi)號(hào)B25J9/
| 名稱(chēng) | 對(duì)帶有機(jī)器人的加工刀具進(jìn)行精確引導(dǎo)的方法和裝置 | ||
| 公開(kāi)號(hào) | 1311082 | 公開(kāi)日 | 2001.09.05 |
| 主分類(lèi)號(hào) | B25J9/00 | 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00 |
| 申請(qǐng)?zhí)?/strong> | 01103807.1 | ||
| 分案原申請(qǐng)?zhí)?/strong> | 申請(qǐng)日 | 2001.02.13 | |
| 頒證日 | 優(yōu)先權(quán) | 2000.3.4 DE 100 10 689.7 | |
| 申請(qǐng)人 | 克勒克納－德斯馬制鞋設(shè)備有限公司 | 地址 | 聯(lián)邦德國(guó)阿希姆 |
| 發(fā)明人 | 安德烈亞斯·利塞克;約阿希姆·呂爾 | 國(guó)際申請(qǐng) | |
| 國(guó)際公布 | 進(jìn)入國(guó)家日期 | ||
| 專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu) | 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 曾立 |
| 摘要 | 在一種對(duì)帶有機(jī)器人的加工刀具進(jìn)行精確引導(dǎo)的方法中，該刀具借助于機(jī)器人控制器沿被加工工件的輪廓帶著一定的壓緊力移動(dòng)，本發(fā)明設(shè)計(jì)為，借助于機(jī)器人控制器，通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人程序，對(duì)刀具在空間中的各個(gè)角度位置以確定的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)算，并且作為額定值傳送給一個(gè)調(diào)節(jié)元件，替代那里已有的各個(gè)實(shí)際值，并作為與刀具角度位置相匹配的輸出值來(lái)調(diào)節(jié)刀具對(duì)工件所施加的壓緊力，使得在整個(gè)加工行程中，當(dāng)?shù)毒邏涸诠ぜ蠒r(shí)，刀具的自身重量得到補(bǔ)償。 | ||
豫公網(wǎng)安備41019702003646號(hào)