1.概況

       據已有資料，齒輪加工類機床展商近20家，展品近30余臺。參展廠商有格里森、萊斯豪爾、三菱重工業（上海）、秦川機床工具集團、重慶機床（集團）、四川普什寧江、北京若墾、長沙哈量凱帥、宜昌長機科技、湖南中大創遠、南京二機齒輪機床、南京康尼精密機械、北京廣宇大成、安徽力成智能、星速、陸聯精密、ESCO、浙江日創機電等。

       展品種類有搓齒機、插齒機、珩齒機、傘齒輪切齒機、（展成法）磨齒機、成形砂輪磨齒機（立/臥）、內齒成形磨床、蝸桿砂輪磨、螺旋錐齒輪銑齒機、螺旋錐齒輪磨、齒條銑、擺線針輪專用磨床、

       2.齒輪類展品主要技術特色

       效率。壓縮一切不必要的非切削時間，每秒必爭、錙銖必較地提升機床的加工效率，是許多齒輪機床企業關注的焦點，特別是為汽車制造業服務的企業和產品，甚至將“減少非生產時間作為壓倒一切的設計原則”。其中，可大幅節省工件裝卸時間的雙工件主軸設計和多工位轉塔式設計多被采用，如萊斯豪爾公司、格里森公司、星速公司、秦川機床工具集團、重慶機床（集團）、南京二機齒輪機床的展品。

       自動化。自動上下料、在線自動測量與補償、自動對中、自動余量分配、自動卡具等自動化功能被廣泛采用，與雙工件主軸和多工位設計相輔相成，將齒輪機床的自動化水平和效率提升到空前水平。格里森公司的蝸桿砂輪磨齒機的“閉環系統”實現檢測儀與機床間的在線自動修正。

       精度穩定性。采用溫控對策保持機床精度的穩定性，如重慶機床（集團）展品具有的床身循環冷卻熱平衡系統床身循環冷卻熱平衡系統，宜昌長機科技展品的恒溫循環油冷卻整機熱平衡技術。

       軟件與技術。考慮到齒輪加工運動、控制及工藝的復雜性與專業性，隨機搭載或提供相應的支持軟件已是常態，軟件既是機床的一個重要賣點也是競爭的重要因素更是為用戶提供有效服務的重要手段。如包括所有磨削和修整工藝參數自動設置的格里森軟件，陸聯精密的軟件提供包括參數計算、嚙痕設計、傳動誤差模擬、加工狀態監控、在線測量、自動補償在內的全流程作業支持。湖南中大創遠自主研發的螺旋錐齒輪HGS加工控制軟件具有兼容性好、功能齊全，人機交互簡單方便的特點，還有秦川機床工具集團的全中文的磨削和修整軟件、南京二機齒輪機床有限公司的珩齒軟件及宜昌長機科技的滾/銑專用軟件等。

       適用性。擴大機床應用范圍，增強機床適用性是很多展品都具備的優勢。如盤形齒輪和軸齒輪磨削，滾/銑加工，齒形加工/倒角/去毛刺，直齒/斜齒/雙聯齒/小錐度齒/鼓形齒/花鍵/蝸輪/微錐齒/圓弧齒磨削，不同材料如鈦合金/高溫合金/不銹鋼的加工，不同成形方式如展成法/成型法/變性法/刀傾法的應用，齒形加工與齒形齒向的修型、軟/硬齒加工、二次對刀加工等。

       干濕切。不少齒輪機床企業重視環境保護，推出了不少干切、干濕切得環保型產品。干濕雖一字之差，但由于切削條件發生重大變化（切削刀具、切削力、切削熱、切削粉塵等），必然導致機床結構、運動參數、力能參數等方面的相應變化，因此這類機床的推出對制造企業而言并非舉手之勞，值得人們為之稱道。這類展品有格里森、三菱重工業、秦川機床工具集團、宜昌長機科技、長沙哈量凱帥、浙江日創機電等。

       3.典型展品

       萊斯豪爾公司RZ 126蝸桿砂輪磨齒機單元。主要看點，由主機和自動裝載機組成，雙工件主軸設計，以減少非生產時間作為壓倒一切的設計原則。由Reishauer完全開發的電子變速箱控制多個數控軸的協調聯動，并行執行所有程序，所有超行程運動都已減少并優化到最小值。零件與蝸桿砂輪兩個相互嚙合的運動傳感器保持同步，在轉塔抬升轉位10s期間仍然保持。多頭超寬的蝸桿砂輪也有助于降低非生產時間。機床還可用于軸齒輪磨削，并可方便地集成到生產線中。

       格里森公司Genesis 260GX蝸桿砂輪磨。主要看點，雙主軸設計，快速簡單的軟件引導進行機床設置，所有操作只用同一個工具，“首件循環”功能實現從設置開始到第一個工件加工的全自動化工作流程，閉環系統實現修正值從GMS檢測儀到機床的自動反饋，高速切削和多頭砂輪。格里森技術軟件包括所有磨削和修整工藝參數的自動設置，CNC系統修整單元具備四種不同修整方法（包括從生產率最大化到靈活性最大化的修整方法），砂輪和修整器尺寸能與市場標準匹配，多個可選自動化選項。

       格里森公司Genesis 160HCD滾齒及倒角機。主要看點，以成熟的Genesis滾齒機為基礎，結合了經過驗證的特性與創新的切削倒角技術，干式滾齒及倒角設計配有濕式加工選項，SIEMENS 840D SL數控系統以及操作直觀方便的格里森人機界面，高速滾刀主軸使機床具備采用最先進刀具的能力，符合人體工程的工件夾具設計，尾座（選項）可用于齒輪軸加工和倒角，快速CNC數控龍門上料器，滾齒與倒角平行加工的一體化工作臺。

       星速公司G160蝸桿砂輪磨齒機。主要看點，以剛度、穩定性和更高的動態剛性為主要設計目標，正申請專利的雙工件主軸設計，X軸（工件徑向運動軸）設有兩個滑座，每個滑座各安裝一個獨立的工件主軸以及與此相應的虛擬Y軸。不同于其他同類機床四軸的三軸設計，為增加剛性切向軸是通過Z-Y軸的插補而創建的，工件主軸交換時間小于2s，該機是市面上所見不多的加工時間較短的磨齒機床。

       三菱重工業（上海）有限公司GE25A干切滾齒機。主要看點，這是世界上率先成功實現干式切削技術企業的典型產品，早于2011年已經在常熟開始生產，并取得良好銷售業績。

       秦川機床工具集團YKE3132數控干切滾齒機。主要看點，高速和干切是機床主要特色，高剛性大扭矩主軸電機，伺服電機驅動的兩擋斜齒輪減速工件主軸箱，不需切削液的環保的油水氣三相微量潤滑系統。機床用于直徑320mm以內的各種直、斜齒輪，雙聯齒輪，小錐度齒，鼓形齒，花鍵，蝸輪的大批量節能環保加工。

       秦川機床工具集團YKS7225數控蝸桿砂輪磨齒機。主要看點，雙工件主軸設計，砂輪線速度80m/s，工件主軸轉速1700r/min，多頭蝸桿砂輪修整與磨削技術，大功率高剛性和直驅的砂輪主軸與工件主軸，方便快捷的液壓自動卡具，高精度同步控制電子齒輪箱，實現自動對中和自動余量分配的對刀功能，滾輪壓力角自動調整與自動補償功能，全中文磨削和修整軟件。

       秦川機床工具集團YK7240數控蝸桿砂輪磨齒機。主要看點，一款改進型產品，配置了大功率砂輪主軸、工件主軸、修整主軸，砂輪寬度加寬至145mm，工件立柱新增沖洗功能，特別適用于汽車、工程機械、減速器等行業中等規格漸開線圓柱齒輪的高精度磨削。

       秦川機床工具集團YK3125滾齒機。主要看點，四工位（滾齒、倒棱、上下料、待料），齒端毛刺修整功能，可選的雙聯齒、微錐齒、圓弧齒磨削的多種加工方式，參數編程方式，干切環保。

       宜昌長機科技YKH5132H高效數控插齒機。主要看點，抗振動的主運動全平衡設計與主要結構件的雙層壁高剛度設計，有利于加工深孔內齒的小行程自動提拉功能，采用等力切削技術的高速干切能力（切削力整體降低30%，這極大提高刀具的耐用度；針對小齒寬類零件加工效率提升50%以上，同時可提高齒面粗糙度），伺服電機直驅與雙導程變齒厚蝸輪副消隙傳動的轉臺。

       宜昌長機科技YGX5112高精度小模數數控插齒機床。主要看點，實現整機熱平衡的恒溫循環油冷卻技術，靜壓主軸，采用獲得國家發明專利加工的高精度蝸輪副傳動的工作臺（接觸面齒長及齒高方向達85%以上，蝸輪齒距極限偏差及齒距累計誤差均達國標2級）。

       宜昌長機科技YK3180A數控高效滾齒機。主要看點，高效干滾式加工，滾刀最高線速度180m/min，雙蝸輪副液壓消隙傳動工作臺，差齒消隙傳動刀架主軸，自動拉刀機構與輔助換刀機構，床身和立柱矩形預加載鑲鋼滾動導軌，機床重要部件結合面全部采用刮研工藝，加工精度國標7級，斷電回退功能，搭載自主開發的零編程滾/銑專用軟件。

       宜昌長機科技YK3650數控臥式滾齒機床。主要看點，具備滾齒及銑齒功能，可加工各類圓柱齒輪、軸齒輪、花鍵、蝸輪、錐度齒輪及鼓形齒輪，還可采用高精度、單分度方式銑直槽或者螺旋槽。大功率電機通過齒輪箱傳動的主軸，雙蝸輪副消隙傳動的工件主軸，帶位置檢測及反饋功能的拉刀機構、自動鎖緊尾座、頂緊力自動調整及檢測反饋、自動對刀機構。可安裝兩把不同規格滾刀的加長滾刀架，一次裝夾可實現同一工件上兩種不同齒輪的加工。

       宜昌長機科技YK8532A數控齒條銑齒機床。主要看點，一款針對汽車轉向器齒條活塞、圓齒條、傳動軸突緣、突緣叉等的加工設備，具有一次性完成銑平面、側面、銑齒、倒角、修緣的多種加工能力。全消隙的主軸齒輪傳動副，預加載滾動滑塊式導軌，完善的超程、過載監測報警功能，自動上下料功能可選。

       四川普什寧江YK3603精密數控臥式滾齒機。主要看點，八軸四聯動，寧江核心技術刮研加工的高剛高精度導軌，加工最高精度5級，具備自動竄刀、雙刀去毛刺、電子齒輪箱和會話式編程等功能，選購自動上料部件可實現軸、片齒輪零件的自動加工。

       四川普什寧江YK3610Ⅲ精密數控臥式滾齒機。主要看點，七軸四聯動，B/C軸電主軸驅動，X/Z軸直線滾柱導軌滾珠絲杠傳動，Y軸伺服電機驅動精密竄刀，標配可編程頂緊力精確可調伺服尾座，可選硬齒面精加工二次對刀裝置、微量竄刀和切向進給功能。

       ESCO公司AF110滾齒機。主要看點，小模數高精高效滾齒機，適應靈活的小批量或24小時連續大批量生產方式的多種自動上料方案，如通用裝載機、振動杯進料器、料庫和不同的輸送機選項，簡單友好的操作界面，具備聯網功能并可從PC和服務器上下載加工程序。

       陸聯精密股份有限公司GBC-4028傘齒輪切齒機。主要看點，這是一臺欲與格里森和Klingelnberg（克林貝格）同類產品比肩的智能大眾化產品，功能強大、性能優異的軟件提供包括參數計算、嚙痕設計、傳動誤差模擬、加工狀態監控、在線測量、自動補償在內的全流程作業支持。自行開發的人機界面可顯示加工狀況、加工進度并記錄存儲加工數據，用作經驗的積累與升級。加工精度DIN 4級。

       北京廣宇大成GY-008-400RV減速器擺線針輪專用機床。主要看點，箱式龍門框架，X/Z/Z1/C四軸控制X/Z/C軸（或X/Z1/C軸）三軸聯動，可分別完成一對擺線輪磨削的雙磨頭設計，動靜壓電主軸立磨頭，滾動支承工件主軸，靜壓回轉工作臺（C軸），光柵尺全閉環控制，金剛石滾輪修整器。用于鈦合金、高溫合金、不銹鋼、9310鋼等不同材料擺線齒以及精密軸承孔加工。

       安徽力成智能裝備VLC500E立式伺服搓齒機。主要看點，具備頂緊力設定、工件位置尺寸檢測報警功能的前頂尖，高精度的雙伺服電機雙滾珠絲杠驅動的左右滑臺，伺服電機滾珠絲杠驅動的可編程前后頂尖并可同步移位，直線導軌，手動/點動/自動三種不同加工方式選擇，預留自動化接口，方便客戶聯線。

       重慶機床（集團）YT7226CNC磨齒機。主要看點，雙工件主軸設計，反復對研的高精度端齒盤定位加液壓浮動拉緊裝置的工作臺交換系統，床身循環冷卻熱平衡系統，輔助時間由傳統磨齒機的15s縮減到5s，進入國際先進行列。

       南京康尼精密機械KN-GIV200數控內齒成形磨齒機。主要看點，整體高剛性床身設計，五個交流伺服軸和兩個調速主軸，高速伺服主軸電機通過皮帶傳動的砂輪主軸，三軸聯動砂輪法向修整，自動對齒和齒形齒向修形等功能。

       南京康尼精密機械KN-G320A數控成形砂輪磨齒機。主要看點，零件臥式安裝，七個交流伺服軸（滑臺縱向移動Z軸、滑臺橫向移動X軸、分度頭A軸、螺旋角B軸、砂輪修整U/V/C軸）及交流變頻調速電主軸，自動對刀和余量自動分配功能，加工4級精度（GB/T 10095.1-2008）。

       南京康尼精密機械KN-GV800數控成形砂輪磨齒機。主要看點，零件立式安裝，修整器安裝位置與磨頭砂輪相對固定，減少修整空程時間，連續掃描式測頭在線自動測量、自動對齒、齒形誤差補償功能。

       南京二機齒輪機床Y7250CNC數控蝸桿砂輪磨齒機。主要看點，十軸五聯動（刀架轉角A軸、砂輪回轉B軸、工作臺回轉C軸、冷卻噴嘴回轉B2軸、修整滾輪回轉B3軸、工位交換CRT、徑向進給X軸、切向進給Y軸、軸向進給Z軸、尾架移動W軸），砂輪電主軸最高轉速7000r/min，砂輪在線動平衡功能，西門子840DSL數控系統二次開發的操作界面，支持參數編程。可磨削鼓形齒和錐度齒的齒向修形齒輪，也可磨削齒形修形齒輪，增加特殊附件可進行成形磨齒。

       南京二機齒輪機床YDB3132CNC數控干式滾齒機。主要看點，六軸四聯動滾倒一體，三直線軸直聯驅動，三回轉軸電主軸驅動，主要導軌采用直線滾柱導軌，滾刀主軸（B軸）轉速范圍1-2000r/min無級調速，切削速度200-300m/min，適用于多頭滾刀高速高效干式滾齒加工。

       南京二機齒輪機床Y4830CNC數控內齒珩輪強力珩齒機。主要看點，七軸五聯動，直聯驅動的刀具主軸及工件主軸，直線電機驅動的工作臺軸向進給軸（Z2），智能化夾持力控制和自動熱變形補償技術，針對恒定軸交角加工的恒力切削技術，工件相位檢測及自動對齒技術，自主知識產權的用戶軟件和宜人的操作界面。

       湖南中大創遠CY35G螺旋錐齒輪磨齒機。主要看點，整體單立柱布局，易操作的零距離裝卸工件，電主軸式工件主軸、回轉軸和砂輪主軸，直線軸光柵尺回轉軸角度編碼器反饋控制，砂輪修整功能、自動余量分配功能，帶監測報警的油霧分離裝置，獨立的磨削油冷卻過濾系統，故障顯示及幫助功能，潤滑檢測功能，安全保護控制模塊，滅火裝置，可選配的偏心主軸、在線測量、自動動平衡功能，自主研發的具有兼容性好、功能齊全，人機交互簡單方便特點的螺旋錐齒輪HGS加工控制軟件（集成在840DSL數控系統中）。機床可利用展成法或成型法磨削圓弧齒的各種螺旋錐齒輪（含固定安裝法、全工序法）。

       長沙哈量凱帥H150C螺旋錐齒輪銑齒機。主要看點，五軸聯動，電主軸式銑主軸（HSK-A63刀柄），直線軸直聯傳動，自動對刀，自動余量分配，自動上下料，可干切、濕切也可磨齒，還可做五軸立式銑床，可加工單齒齒輪，也可加工端面弧齒聯軸節。

       長沙哈量凱帥H350GA全數控螺旋錐齒輪磨齒機。主要看點，八軸五聯動，新型B軸高剛度高效回轉機構，力矩電機直聯驅動的工件主軸，在線測量，自動對刀和余量自動分配，可磨削單齒齒輪，也可磨削端面弧齒聯軸節。機床用于螺旋錐齒輪副的高效磨削，大輪采用展成法或成形法磨削，小輪可采用變性法或刀傾法磨削。

       浙江日創機電YKS3612III全自動上下料數控高速滾齒機。主要看點，八軸五聯動，鑄鐵高剛性雙層壁結構底座，刀具主軸伺服電機直聯驅動，工件主軸DD馬達直驅驅動，電子齒輪箱（EGB）、自動竄刀功能，快速回退保護功能，二次對刀切削裝置，高速干式或濕式切削功能，自動上下料功能。加工精度國標5級，齒面粗糙度Ra1.6μm。

       北京若墾自動化設備公司立式數控滾齒機。主要看點，采用直聯、電子齒輪箱技術，精簡所有傳動鏈設計，提高傳動鏈的傳動剛度、精度和動態響應品質，如同步主軸電機直聯驅動的刀具主軸，大扭矩力矩電機直聯驅動的工件軸，乃至滾刀軸和工作臺位置反饋元件的同軸安裝。經濟加工精度6級。